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FMC无框力矩电机

自主研发设计，性能优于同业产品

额定扭矩0.45Nm-3.5Nm

温度传感器保护

定转子激光标识保证追溯性

多槽极（非普通的8极10极伺服电机的改版）齿槽定位力矩小

反馈可选配，提供高分辨率绝对值编码器及霍尔反馈

与国际接轨的产品尺寸：原使用国外主流产品的用户可以无缝替换

成本优势明显，助力国产协作机器人成本控制

提供定制化解决方案；可提供无机壳/有机壳等方案

产品优势

无框力矩电机不同于传统的伺服电机，没有机壳，只有定子和转子2个部件，相较于有框电机，无框电机配置灵活，安装方便，着眼于目前驱动系统的高度集成化趋势，可以说无框电机更贴合工程师的目标期望；工程师无需像传统设计那样考虑电机接口，只需要在系统设计中给予电机相当小的空间位置预留即可，可以最大限度的缩小驱动系统中动力输出单元的空间占用，以此来达到更高的系统集成。

产品参数

无框力矩电机外径：52mm/57mm/60mm/76mm/77mm/85mm/91mm/104mm/132mm

无框力矩电机电压VDC： 48V

型号参数列表

型号	FMC052XX	FMC057XX		FMC060XX		FMC076XX		FMC077XX		FMC085XX	FMC091XX		FMC104XX		FMC127XX		FMC132XX
参数	13	07	14	13	21	12	28	12	30	18	14	30	14	29	18	30	24
额定功率 Pn（W）	159	100	200	146	258	293	635	314	750	565	630	1257	380	1050	904	1600	1180
额定转速 Nn （rpm）	3790	3000	3000	3100	3790	3300	3790	3000	3000	3000	3000	3000	2420	2500	2400	2400	3220
机械时间常数 τm（ms）	1.127	1.83	1.47	0.9	1.36	2.4	1.3	1.45	1.25	1.38	1.39	0.93	1.6	1.09	1.46	1.14	0.801
转矩常数Kt （Nm/A)	0.1014	0.132	0.132	0.117	1	0.14	0.114	0.132	0.129	0.099	0.13	0.154	0.16	0.196	0.161	0.2	0.132
静转矩Ts （N.m)	0.44	0.36	0.72	0.55	0.81	1.1	1.76	1.1	2.63	2	2.2	4.4	2.2	4.4	4	7	3.85

图纸参数（单位：mm）

框架（mm)	定子		线包		转子		总高度 H
框架（mm)	外径 D1	铁芯高度 H1	外径 D2	内径 d1	内径 d2	铁芯高度 H2	总高度 H
FMC052XX	52.1	13.5	50	30.1	19	15.5	23.9
FMC057XX	57.8	5	56.5	39.4	28	5.55	14.5
		7			27	9	17
		14			27	16	25
FMC060XX	60	13.5	58.5	40.5	30	17.27	22.7
FMC060XX	60	21	58	40.5	22	22	31.8
FMC068XX	68	5	64	46	34	6	17
		8				10	20.5
		13				17	26
		17				19	30
		26				28	40.5
FMC076XX	76	13	73.6	50.2	38	16.76	23
FMC076XX	76	28	73.6	50.2	28	30	41
FMC077XX	77	12	75	53	33	14	26
FMC077XX	77	30	75	53	35	31	44
FMC085XX	85	5	80	57	42.5	6	17.5
		8				10	19
		13				14	27.5
		18				20	34
		26				28	42
FMC091XX	91.5	14	89	63	46.7	16	28.5
FMC091XX	91.5	30	89	63	46.7	32	45
FMC104XX	104	13.7	100.5	62.4	45	17.78	27.7
		14	101.5	72	55	16	28
		29	101.5	72	43	30	35.5
FMC127XX	127	18	123	87	65	20	36
FMC127XX	127	30	123	87	57	32	48
FMC132XX	132	24.2	129	82	57	29	41.1

资料下载

文档与手册

FMC无框力矩电机选型手册

2024-09-09

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