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1）额定扭矩0.11Nm-3.5Nm；

2）多槽极，低齿槽力矩；

3）热敏电阻过载保护；

4）定转子激光标识保证追溯性；

5）同一尺寸，多种叠片厚度组合。

1）性能升级：在无框电机领域首创全灌封定子绕组，更大程度降低温升、提高绝缘性能；

2）高功率密度：不断优化的绕组设计外加采用高性能永磁体，从而提高功率密度；

3）空间利用率更高：同等扭矩尺寸更小、更轻量、满足协作机器人小型化、轻量化的要求的同时可兼容主流关节尺寸，助力协作机器人开发；

4）适配性强：为非标需求提供灵活、高效的方案输出，可提供无机壳/有机壳等方案。